蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人的優(yōu)勢所在

(1) 產品周期明確，容易控制產品產量。

機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。

工業(yè)機器人的應用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。

　　1、穩(wěn)定和較高的焊接質量：

　　采用六軸機器人焊接時，由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量不受人為因素得影響，所以焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、焊槍距離，工人狀態(tài)等因素都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。焊接機器人考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

焊接機器人

基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。