巴黎是公車的城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國人George Shillibeer的公車（Omnibus）出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個(gè)方向4班。不到十年，這一服務(wù)法國、英國及美國東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。公車對社會影響巨大，對城市發(fā)展起著基本的推動(dòng)作用。公車使市民體驗(yàn)到彼此間的接近，也縮短城市和鄰近村鎮(zhèn)間的距離、往來頻繁。

自1950年代起于倫敦服務(wù)的Routemaster車款更成為該市的（因應(yīng)歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設(shè)車頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環(huán)的服務(wù)（編號為15C，由新巴士運(yùn)營）。臺灣的臺北市公車處曾購買過雙層巴士，后因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購使用。

●小型巴士：簡稱“小巴”。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，尺寸在8米及以下，1載客量一般在8至20人之間。它們多數(shù)行走于客量較低或需要服務(wù)偏遠(yuǎn)、彎多、路窄地區(qū)的路線及村村通，有些路線亦會使用小巴以提供頻密的班次。在營運(yùn)上，大部分地區(qū)的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如，由于路窄車多，同時(shí)斜路彎位多而窄，因此小巴在巴士發(fā)展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運(yùn)制度是獨(dú)立于普通巴士之外。為了與“小巴”區(qū)別，一般公交車也有被稱為“大巴”的。例如比亞迪K6便屬于小巴。