管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應積水、淤泥較多的復雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。

 管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。管道潛望鏡技術特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉可調(diào)，防水IP68。

 管道潛望鏡技術特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉可調(diào)，防水IP68。管道檢測機器人——該款屬于經(jīng)濟實用型管道內(nèi)窺管道檢測機器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 管道機器人分類：履帶式機器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構做旋轉運動，螺旋前進。蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實現(xiàn)了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。管道機器人分類：輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。