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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
我們記錄3s的時(shí)間間隔,不考慮誤差因素,電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個(gè)增量脈沖信號。但是,實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個(gè)增量脈沖數(shù),其誤差值為3個(gè)增量脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60 (3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波動(dòng)性表現(xiàn)很差。
油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。