電動(dòng)機(jī)因輸入的電流不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)：
（1）直流電動(dòng)機(jī)——用直流電流來轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)叫直流電動(dòng)機(jī)。因磁場(chǎng)電路與電樞電路連結(jié)之方式不同，又可分為串激電動(dòng)機(jī)、分激電動(dòng)機(jī)、復(fù)激電動(dòng)機(jī)；
（2）交流電動(dòng)機(jī)——用交流電流來轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)叫交流電動(dòng)機(jī)。種類較多，主要有：
       ①整流電動(dòng)機(jī)——使串激直流發(fā)電機(jī)，作交流電動(dòng)機(jī)用，即成此種電動(dòng)機(jī)，因交流電在磁場(chǎng)與電樞電路中，同時(shí)轉(zhuǎn)向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機(jī)乃轉(zhuǎn)動(dòng)不停。此種電動(dòng)機(jī)因兼可使用交、直流，故又稱“通用電動(dòng)機(jī)”。吸塵器、縫紉機(jī)及其他家用電器等多用此種電動(dòng)機(jī)。

三、過電壓跳閘，主要原因有：1、電源電壓過高2降速時(shí)間設(shè)定太短3、降速過程中，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想）來不及放電，應(yīng)增加外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元2）放電支路發(fā)生故障，實(shí)際并不放電四、欠電壓跳閘，可能的原因有：1、電源電壓過低2、電源斷相3、整流橋故障

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 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
    交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。