南調(diào)機(jī)電設(shè)備——驅(qū)動(dòng)器區(qū)分

       驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。

       主要功能是，接收來(lái)自主控制箱的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。

        要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅(qū)動(dòng)器和 光盤驅(qū)動(dòng)器中，供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。

      至于硬盤，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤和 硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說(shuō)明軟盤插好了。

取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕， 軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤的人越來(lái)越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是， 軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說(shuō)明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤， 硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于 主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的 軟盤或關(guān)機(jī)，否則可能會(huì)對(duì) 磁盤造成損壞。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的七個(gè)常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)?！?   處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位?！?

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置?！?   處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置?！?

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?  處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)?！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法?！?

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)　　

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入?！　?

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。　　

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作?！√幚矸椒ǎ簷z查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘?hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求?！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障。　　處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟

選型步驟大體如下：

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。