發(fā)那科服務(wù)器電流過(guò)大維修

發(fā)那科伺服器電流過(guò)大維修：在維修伺服器過(guò)電流故障前，我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過(guò)流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過(guò)光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對(duì)于伺服器電流過(guò)大故障維修起來(lái)應(yīng)該會(huì)更快了吧。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對(duì)應(yīng)的脈沖，以便實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)射對(duì)應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)接收多少個(gè)脈沖。這樣就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場(chǎng)合的成本敏感。 無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)，控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長(zhǎng)，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電力形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡(jiǎn)單和便宜。

伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)

伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)驅(qū)動(dòng)器使用 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修可以通過(guò)外部控制器（脈沖發(fā)生器）或模擬裝置來(lái)控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是： 1。轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。 此刻的時(shí)刻。 2、速度控制：通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)速的大小，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。 伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。 (2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部位置(可輸出更高頻率)不足以實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)速度時(shí)，使用增量函數(shù)來(lái)增加命令脈沖頻率。