工程機械行業(yè)的機器，特別是推土機，發(fā)動機作為主要的動力輸出裝置，機器在運行過程中，需要根據工況和使用要求調節(jié)發(fā)動機的功率，發(fā)動機的功率調節(jié)采用油門來控制發(fā)動機的燃料供給來實現(xiàn)，通常油門操縱采用手腳一體式減油門結構，即手油門控制機器的大速度，腳油門控制機器在該速度范圍內的減速。產品有：裝載機用腳油門腳制動踏板、多路閥操縱器變速換擋操縱器及軟軸控制器總成。工作過程中踩下腳油門時候油門減少，松開時候自動回位，所以要求手油門動作必須帶動腳油門，但是腳油門不能帶動手油門。傳統(tǒng)的推土機油門裝置采用彈簧箱和空間機械連桿結構，空間結構復雜，連接鉸點較多，零件數(shù)多，維修安裝特別不方便，可靠性特別低。

現(xiàn)在一般的車輛也需要這樣一個工程機械用操縱桿直銷來控制換擋等操作。其主要特點是操縱性好、手感明顯，但由于變速器選擋軸和換擋軸是分開的，操縱桿及支座總成布置在駕駛室地板上，因此機構零部件數(shù)量多，結構復雜。客車的發(fā)動機和變速器一般布置在車尾，手動換擋要依靠貫穿車輛底部的軟軸控制器來完成操控，不僅換擋所需的 力度遠高于轎車，擋位切換的連貫程度也大打折扣。自動擋客車的換擋動作全部由電腦完成，變速器會根據油門大小選擇佳換擋時機。由于沒有離合器，液力變扭 器可以實現(xiàn)動力的連續(xù)傳遞，沒有換擋切換時的動力損失，加速自然更迅捷有力。

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電子擋桿的設計、結構、原理解析：1、原理：利用電磁感應原理，在換擋桿的下部或側面安裝永磁體。是氣動換向控制五通換向閥的完善和改進，氣動換向閥無法實現(xiàn)調速運動，而自卸車軟軸控制滑閥式結構的工作原理能夠有效克服溫差大，系統(tǒng)失靈的弊端。由于換擋時永磁體跟著運動，在電路板的相對位置處，安裝有霍爾傳感器，感應不同位置的磁感應強度，從而形成對應的不同觸發(fā)狀態(tài)，反映換擋的擋位。終根據CAN通信協(xié)議傳遞給變速箱，實現(xiàn)換擋操作。2、優(yōu)勢：占用空間較少為其它部件提供靈活的安裝平臺更加的耐用

自卸車軟軸控制器?？傊?，軟軸式操縱系統(tǒng)在安裝布臵，調整維護，成本控制方面具有一定的優(yōu)勢。是氣動換向控制五通換向閥的完善和改進，氣動換向閥無法實現(xiàn)調速運動，而自卸車軟軸控制滑閥式結構的工作原理能夠有效克服溫差大，系統(tǒng)失靈的弊端。本產品組成包括：操縱桿１，與所述的操縱桿１相連并且另一端與軟軸３相連的支架２，與所述的軟軸３相連的滑閥４，所述的滑閥４裝在閥體５內，所述的滑閥４上具有分別與進油口組件１０及出油口組件１１相通的環(huán)形油道１２，所述的滑閥４上還具有阻塞出油口組件１１出口的軸肩１３。本產品應用于車斗起升和傾翻。

一種自卸車軟軸控制滑閥式結構換向閥，其組成包括：操縱桿，與所述的操縱桿相連并且另一端與軟軸相連的支架，與所述的軟軸相連的滑閥，其特征是：所述的滑閥裝在閥體內，所述的滑閥上具有分別與進油口組件及出油口組件相通的環(huán)形油道，所述的滑閥上還具有阻塞出油口組件出口的軸肩。換擋過程快，就不可避免地產生較大的沖擊和動載荷，換擋過程的平穩(wěn)性就不好。