噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。未來我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機(jī)器人來代替人工噴漆，同時開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

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