扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長(zhǎng)負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置，是相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。

步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務(wù)、通源石油、海油工程。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。