優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細(xì)分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。04萬臺,暫不考慮舊機報廢,則未來三年國內(nèi)工業(yè)機器人年預(yù)計銷量為18。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進電機不通過加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

粘稠體物料的計量

　　步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計量不準(zhǔn)等缺點。

　　齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。