怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角1、步進(jìn)電機(jī)有個(gè)基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角運(yùn)算公式Q＝360／MZK

     四相電機(jī)中，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例，四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。反饋信號(hào)：通常會(huì)用2個(gè)光電開關(guān)來檢測(cè)電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)周期來監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

　　細(xì)分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個(gè)數(shù)=每步的步距角。

　　2、步進(jìn)電機(jī)的步距角簡(jiǎn)介：

　　對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。起動(dòng)矩頻特性起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)運(yùn)行矩頻特性它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長(zhǎng)距離，高速度（2000rpm）

步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動(dòng)進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出的報(bào)警信號(hào)具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個(gè)電機(jī)，因?yàn)闀?huì)失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以無縫升級(jí)，極大的節(jié)省了客戶的成本。

粘稠體物料的計(jì)量

　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

　　齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的，物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。