粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強(qiáng)的部分尋優(yōu)才干。

　　因?yàn)闆](méi)有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡(jiǎn)略而易行，更合適于核算機(jī)編程。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化中的使用并不深化。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，對(duì)雙方非磁性次級(jí)直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計(jì)劃都有顯著改善。

在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。2、靜力矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止,,幾大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。

注意

1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作，噪音低；電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。2、步進(jìn)電機(jī)1好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大；3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱(chēng)為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升；4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)；