粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強的部分尋優(yōu)才干。

　　因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進電機優(yōu)化中的使用并不深化。[1]步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線感應60步進電機優(yōu)化計劃程序，對雙方非磁性次級直線感應60步進電機進行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計劃都有顯著改善。

要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求短,這就必須要求加速、減速的過程短,而恒速時的速度1高。

動態(tài)指標術(shù)語1、步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，步進電機（圖6）八拍運行時應在15%以內(nèi)。2、失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。稱之為失步。3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。