步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會(huì)長(zhǎng)期積累。

　　控制性能好。

針對(duì)上面各問(wèn)題原因，可以分別采取下面對(duì)策來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開(kāi)手動(dòng)波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動(dòng)矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個(gè)電機(jī)。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個(gè)電機(jī)，因?yàn)闀?huì)失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，電流最1大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。

目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。