在需要隨時了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。兩個原則：原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機(jī)器會停止操作， 始終不會失位。

60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

9日，中國機(jī)器人高精密JHRV減速機(jī)開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。中國機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機(jī)器人商場將達(dá)6000億元人民1幣。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運(yùn)動到指1定的位置。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動電壓來達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。

5.實際應(yīng)用中：

 1.反饋信號：通常會用2個光電開關(guān)來檢測電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測轉(zhuǎn)動方向，根據(jù)周期來監(jiān)測實際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電 開關(guān)信號即實際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。