這些年，區(qū)域消去法在60步進電機優(yōu)化計劃中的使用得到越來越多的注重，其基本思想是體系地探究全部可行域，以找到大局1小值。[2]目前,很多學者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合,以解決單純自適應(yīng)控制的不足。該算法能夠避免在部分1小點鄰近和一切致使這個1小點的區(qū)域進行重復查找，以此添加在未被查找區(qū)域找到新的部分1小點的時機。當全部區(qū)域被查找后，取1小的部分1小點為大局1小點，真正大局1小點被找到的可能性隨隨機點的增多而增大。和分別用該算法對直線60步進電機和永磁起動60步進電機進行優(yōu)化計劃，大幅度進步了直線60步進電機的力能方針和永磁機的有用資料耗費，且收斂速度也較抱負。

基本原理

工作原理通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

指標術(shù)語編輯靜態(tài)指標術(shù)語1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。這種智能復合型控制具有自學習、自適應(yīng)、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數(shù),自動整定控制參數(shù),適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化,同時又具有常規(guī)PID控制器的特點。常用m表示。2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或步進電機（圖5）導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。