第三步，在堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行人庫(kù)管理。

值得一提的是，堆垛機(jī)在放物作業(yè)時(shí)一定要注意以下事項(xiàng)：

1、堆垛機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能再巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時(shí)，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運(yùn)行紅外使堆垛機(jī)緊急停止。

2、堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機(jī)器將貨物頂出發(fā)生意外。

3、堆垛機(jī)只有在維護(hù)保養(yǎng)等特殊情況下，才能達(dá)至啟動(dòng)狀態(tài)，否則不允許將機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間存在聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和各部分速度計(jì)算

堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)

為了合理運(yùn)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及分析堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，必須掌握正確的出入庫(kù)能力，即堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。在這里來(lái)討論一個(gè)回流是倉(cāng)庫(kù)，它的出入庫(kù)口設(shè)在貨架的同一側(cè)

由堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為以下幾種：

1．入庫(kù)（空載）——任意貨位——出庫(kù)（荷載）

2．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——出庫(kù)（空載）

3．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——空載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（荷載）

4．入庫(kù)（空載）——任意貨位——荷載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（空載）

堆垛機(jī)的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。  

(2)堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。  

(3)堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。  

1）以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問(wèn)題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達(dá)到一個(gè)佳值。

2）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購(gòu)件的采購(gòu)更及時(shí)和滿足實(shí)際需求。

3）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實(shí)際需求。