焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結(jié)晶時先結(jié)晶的部分會較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

　　廣泛應用碼垛機，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢？

1、碼垛機普通都是在開敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨立的連桿機構(gòu)，而且它運用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`敏，電量耗費的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機的操作十分容易,只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當。

6、由于碼垛機采用的是直線的導軌、保送機也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購以及改換起來也很便當。

碼垛機的呈現(xiàn)不只大大進步了包裝和打包的效率，且操作也相當簡單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當于檢修和維護。也因其具備這些優(yōu)勢，才干被普遍運用。

碼垛機器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導致自動化設(shè)備進入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因為化工企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會對人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護服，這樣一來又會影響生產(chǎn)速度。碼垛機器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國作為全球第*制造大國，制造業(yè)正在向著智能化、自動化、集成化方向發(fā)展，因為化工產(chǎn)品對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴格，如果能使用成套的自動化設(shè)備來代替人工工作，將會大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計出合適的碼垛機抓手，對于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機器人抓手即可，既經(jīng)濟又。

以包裝袋碼垛機器人為例，物料從縫包機末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會再增加一個提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動升降，亦增加有自動升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機器人碼垛。

碼垛機器人各輸送線之間先后有序，自動前進和停止，能保證不會出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進。