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LBL(長基線)定位技術
長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。
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長基線(LBL)
長基線系統(tǒng)包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統(tǒng)與深度無關,也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。
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組合定位系統(tǒng)
組合系統(tǒng)有多種形式,組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統(tǒng)的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統(tǒng)一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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