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近些年,在我國(guó)沖壓機(jī)械手加工技術(shù)性發(fā)展趨勢(shì)迅速,在機(jī)械加工制造中占的比例持續(xù)提升,沖壓自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈早已進(jìn)到產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整向深層發(fā)展趨勢(shì)階段,手工制作給料的沖壓機(jī)械手加工生產(chǎn)制造因?yàn)榇嬗新?、速率、精密度、安全性等層面的一系列難題,已慢慢被自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)所替代。
借助低人力資本成本費(fèi)的時(shí)期早已完畢,由勞動(dòng)密集升級(jí)到技術(shù)性勞動(dòng)密集型,保持沖壓模具的自動(dòng)化技術(shù)率生產(chǎn)制造變成沖壓模具制造行業(yè)發(fā)展方向的大勢(shì)所趨。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì);中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。
工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè),現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類,102個(gè)行業(yè)中類,從銷量看,汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。
經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。