堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級直線差動機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運行到***距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導(dǎo)向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

三節(jié)式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導(dǎo)向滑塊等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉安裝在載貨工作臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉可從中間叉的中點向外伸出比自身稍長的長度！它既可以單根叉的形式獨立完成移載物品，也可由雙根叉(或多根叉)同步移載！

而四節(jié)式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結(jié)構(gòu)原理上與三節(jié)式相同，只是在三節(jié)式伸縮貨叉的基礎(chǔ)上增加一節(jié)叉體，延長了伸縮距離(増大了行程)，使得伸縮貨叉可以在左右第二個庫位上存取物品！

伸縮貨叉選用的材料

由于伸縮貨叉作業(yè)頻頻，承載量大，并能保證在高氣溫狀態(tài)下(或在零下-28℃攝氏度（-18°F）下正常作業(yè))所以：

(1)叉體材料宜選用日產(chǎn)SCM440材料，強(qiáng)度高、擾度?。?

(2)傳動鏈條宜采意圖大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特性是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，運用壽命長，可適用于大范圍、長時間頻頻運用！

(3)專業(yè)定制的專用齒條，精度高，可達(dá)國標(biāo)(ISO)7級，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級，美國標(biāo)準(zhǔn)(DIN)7級！

(4)滾動軸承宜選用日產(chǎn)IKO品牌，負(fù)荷才能高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

(5)驅(qū)動電機(jī)宜選用SEW電機(jī)(或伺服電機(jī))，德國品牌；

(6)編碼器宜選用PROFINET德國博斯特品牌編碼器，優(yōu)越的穩(wěn)定功能；

(7)限位或接近開關(guān)配置的是OMRON歐姆龍、SCHNEIDER施耐德品牌開關(guān)，良好的質(zhì)量保證