工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

為什么工業(yè)機(jī)器人工程師的發(fā)展會更好

1.?？破瘘c(diǎn)、行業(yè)技術(shù)人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W(xué)歷，具備理工類基礎(chǔ)的學(xué)生，通過3個月的培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機(jī)械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動者，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項(xiàng)目經(jīng)理。

工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動化的推行，根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識提出自動化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝，能夠完成機(jī)器人自動化線的設(shè)計(jì)和升級改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識和實(shí)踐技能

工業(yè)機(jī)器人工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站，包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程