自動噴涂機器人關(guān)鍵由智能機器人本身、電子計算機和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓機驅(qū)動的噴漆機器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動機等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運動空間，并可做繁雜的運動軌跡健身運動，其腕部一般有2～3個可玩性，可靈便健身運動。

較好的噴涂機器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴qiang運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴qiang運行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。

噴涂機器人降低運營成本，提高成品率：噴涂機器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)(IPS)，可以提高油漆噴漆的上漆率，提高油漆的利用率。在高速噴涂過程中，噴涂機器人可以自由的開關(guān)qiang，不需要改變噴涂機器人的噴涂程序，節(jié)省油漆的消耗量，并且操作快捷方便。由于噴涂機器人噴涂的高精度，噴涂膜厚的精度可以達到正負3UM。相比人工噴涂設(shè)備噴涂過程，既可以提高機車表面的成膜質(zhì)量與一致性，提高成品率，減少修補工作量，又可以節(jié)省油漆。