1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國裝載機發(fā)展進程中的重大轉(zhuǎn)折點。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來后按當(dāng)時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時的裝載機四大骨干企業(yè)。分產(chǎn)品來看，2011年前三季度5T產(chǎn)品的市場占有率較大，為66。

裝載機發(fā)展趨勢：

降低噪聲和排放，強化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識的增強，降低裝載機噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機動車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售；

廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性；

較大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機排除問題的方法。

然后在中心回轉(zhuǎn)接頭的出油口再將兩個油管更換，進行檢查，如果卷揚部分正常了，而變幅、伸縮部分異常，即可證明中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏造成這次故障(在此時檢查應(yīng)注意，現(xiàn)一號泵已無溢流閥控制系統(tǒng)壓力。如果疏忽，可能造成油壓過高，損壞油泵)。如還和以前一樣，就是溢流閥出現(xiàn)問題。再如：變幅(伸縮)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，問題是發(fā)生在操縱閥上還是發(fā)生在油缸上呢？清理時，暴破后碎石的粒徑不能超過鏟斗允許的容量，超過時需對石料進行再次暴破。