音圈電機(jī)VCM（Voice Coil Motor）因其結(jié)構(gòu)類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型或擺動(dòng)型運(yùn)動(dòng)。其工作原理是，通電線圈（導(dǎo)體）放在磁場內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例。具有高頻響、高速、高加速等特點(diǎn)；利用來自永恒磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)性能參數(shù)：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數(shù)：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動(dòng)子質(zhì)量：640g

尺寸：D80.4mm

  直線電機(jī)（Linear　motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)有著很大聯(lián)系，磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”作為推進(jìn)系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達(dá)之特性先予以說明。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。