對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。圓柱音圈電機矩形音圈電機扁平音圈電機擺動音圈電機擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學(xué)鏡頭應(yīng)用非常廣泛。

      音圈電機

      所謂音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點。SUPT主要把此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機傳動機構(gòu)的工作是否可靠。

       我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達(dá)驅(qū)動有著很大聯(lián)系，磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”作為推進系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達(dá)之特性先予以說明。一般馬達(dá)的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”(Rotor) 可以轉(zhuǎn)動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場。所謂線性馬達(dá)就是將馬達(dá)沿軸線方向切開后予以展開，使馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，故稱之為線性馬達(dá) (詳如圖3所示)。線性馬達(dá)因定子與轉(zhuǎn)子裝設(shè)位置之不同而有線性的感應(yīng)馬達(dá) (LIM) 與線性同步馬達(dá) (LSM) 之分：線性的感應(yīng)馬達(dá)是在導(dǎo)軌上安裝反應(yīng)板 (以鋁板當(dāng)轉(zhuǎn)子)。車長15米，寬3米，空重20噸，內(nèi)設(shè)44個座位，可載負(fù)100人，最1大載重量為16噸，設(shè)計時速150公里／小時，試驗時速80公里／小時。

圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

系模塊化設(shè)計, 應(yīng)用了圓柱形音圈電機；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動，無回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機驅(qū)動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅(qū)動平臺

模塊化設(shè)計，應(yīng)用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達(dá)20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。