音圈電機根據(jù)運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據(jù)外型結(jié)構(gòu)可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學(xué)鏡頭應(yīng)用非常廣泛。

音圈馬達應(yīng)用音圈電機主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的.

音圈電機的磁路形式

磁路設(shè)計就是要以較少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內(nèi)磁型和外磁型。,內(nèi)磁結(jié)構(gòu)的磁鐵包覆在導(dǎo)磁材料內(nèi)部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結(jié)構(gòu)的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。

音圈電機的應(yīng)用領(lǐng)域

近年來，隨著音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系 統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直 線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。在柔性機器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機來有效地抑制振動。

主要應(yīng)用的領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測、生物生 化檢測取樣、食品制藥、組裝包裝、自動化測試、高速掃描，數(shù)碼影像系統(tǒng)，焊接、貼片、組裝、測試與檢測設(shè)備，光學(xué)元件的搬運與檢測，各種直線或旋轉(zhuǎn) 應(yīng)用，精密而高速運動設(shè)備，特別是需要高速的周期往復(fù)運動的應(yīng)用。永磁電機是由永磁體建立勵磁磁場，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的裝置，它與電勵磁同步電機一樣以同步速旋轉(zhuǎn)，亦稱永磁同步電機。