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音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長(zhǎng)度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
電磁場(chǎng)計(jì)算
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù),同時(shí)影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項(xiàng)乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大。可以看出,音圈厚度對(duì)電機(jī)出力的影響較為明顯,音圈厚度過(guò)大過(guò)或小都會(huì)使電機(jī)的出力降低。
直線電機(jī)主要特點(diǎn)是:
1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延長(zhǎng);4、靜音;5、免維護(hù)等,配合光柵尺的應(yīng)用也可達(dá)較高的精度。
其主要應(yīng)用包括:
1.半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備,包括晶圓制造和 晶片封裝設(shè)備等
2.平板顯示器產(chǎn)業(yè)(FPD )精密測(cè)試設(shè)備、硬盤(pán)制造、連接器制造、印刷制板設(shè)備等
圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)很高的加速率能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力,而其行程甚至少于50mm。
該款電機(jī)主要應(yīng)用在yi療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門(mén)制動(dòng)器,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向yi療、半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。
音圈電機(jī)的原理
基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧,在國(guó)外,音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000HZ的運(yùn)動(dòng)頻率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根據(jù)各種配置,較高到幾十個(gè)納米這樣的精度要求??刂坪?jiǎn)單可靠,無(wú)需換向裝置,免維護(hù),長(zhǎng)壽命,可以長(zhǎng)期連續(xù)工作。
采用歐美技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運(yùn)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器。同茂電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)直線型音圈電機(jī)峰值推力可達(dá)到5000N,行程可達(dá)到300mm;
直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過(guò)3000N,行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種,其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無(wú)死角、體積小等。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高,響應(yīng)時(shí)間大約為5ms,該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng),可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)(可達(dá)100Hz)其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置. 相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來(lái)移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.