直線音圈電機

直線音圈電機可實現直接驅動，且從旋轉轉為直線運動無后沖、也沒有能量損失。音圈電機工作原理音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動。優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機的平滑響應特性。典型旋轉音圈電機是用軸/球軸承作為引導系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首1選裝置。比如萬向節(jié)裝配中。

音圈電機的結構形式

由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機的結構形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。隨著設計水平與控制技術的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應用中廣受歡迎。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應能力。缺點是線圈可能出現斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結構線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

(2)MF型和MFK型。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應能力。MF型是無彈簧的結構,雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。而MFK型是有彈簧的結構形式,由于彈簧的作用,限制了輸出的位移和推力,應 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機及其磁頭臂和小車驅動系統(tǒng),應用于該公司生產的23l4型磁盤機上,音圈式直線電機開始進入有效的應用領域,并在運行理論、結構設計。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。