CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。也就是說Workholding工裝夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高1效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高1效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自    夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。也就是說Workholding工裝夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高1效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高1效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。動化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。而該夾具的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

(3)使工件處于極1佳的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。

(4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。