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TTRACRV減速器工廠(chǎng)系列因市場(chǎng)所需，中空設(shè)計(jì)可讓管線(xiàn)通過(guò)并且適用于空間緊湊的應(yīng)用，傳動(dòng)部分是由皮帶輸入又不會(huì)干涉到從中間通過(guò)的管線(xiàn)。

應(yīng)用范例：五軸頭、搖擺頭、沖壓機(jī)械手(SCARA)、替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)、諧波減速機(jī))……等等（僅供參考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１２０比（依照型號(hào)大小而決定，必須詢(xún)問(wèn)公司專(zhuān)業(yè)人員）

TTRAC系列因市場(chǎng)所需，中空設(shè)計(jì)可讓管線(xiàn)通過(guò)并且適用于空間緊湊的應(yīng)用，傳動(dòng)部分是由皮帶輸入又不會(huì)干涉到從中間通過(guò)的管線(xiàn)。

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臺(tái)灣村田帝人RV減速機(jī)RV減速器工廠(chǎng)對(duì)諧波的優(yōu)勢(shì)RV減速器工廠(chǎng)

村田RV減速機(jī)RV減速器工廠(chǎng)用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。村田RV機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)方面注意事項(xiàng)RV減速器工廠(chǎng)設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)RV減速器工廠(chǎng)為了充分發(fā)揮RV-E型減速機(jī)的性能，對(duì)裝配精度、安裝方法、潤(rùn)滑以及密封進(jìn)行最1佳設(shè)計(jì)是很重要的。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)I療檢測(cè)設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線(xiàn)針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

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村田RV減速機(jī)RV減速器工廠(chǎng)的機(jī)械原理

　　德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線(xiàn)作為齒廓曲線(xiàn)的，這就是早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱(chēng)做擺線(xiàn)針輪行星齒輪傳動(dòng)。

　　RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定RV減速器工廠(chǎng)、RV減速器工廠(chǎng)、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而在2013年，國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅為25%，其余的市場(chǎng)份額為發(fā)那科、abb以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。村田機(jī)器人配件的RV減速機(jī)RV減速器工廠(chǎng)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見(jiàn)的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。