主要組成:振動(dòng)盤、埋釘機(jī)頭、治具、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報(bào)警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機(jī)、集電箱等。整個(gè)埋釘機(jī)的框架是由xyz三個(gè)軸組成的通過(guò)編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個(gè)電機(jī)主要是裝導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)頭左右移動(dòng)，兩個(gè)y軸分別有一個(gè)電機(jī)然后裝上導(dǎo)軌帶動(dòng)治具前后運(yùn)動(dòng)，z軸上也裝有一個(gè)電機(jī)用來(lái)控制機(jī)頭的上下運(yùn)動(dòng)。

編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊、松開(kāi)等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源分類，可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具和自?shī)A緊夾具等。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分，是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機(jī)床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機(jī)基本系統(tǒng)；2.人機(jī)對(duì)話界面接口；3.通信接口；4.進(jìn)給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機(jī)基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運(yùn)算存儲(chǔ)器、I/O接口、定時(shí)器、中斷控制器等幾個(gè)主要部分組成。

主軸控制接口：主軸S功能可分為無(wú)級(jí)變速、有級(jí)變速和分段無(wú)級(jí)變速三大類。當(dāng)數(shù)控機(jī)床配有主軸驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，可利用系統(tǒng)的主軸控制接口輸出模擬量進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，否則需用MST接口實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速。為提高低速輸出轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床多采用分段無(wú)級(jí)變速。主軸的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準(zhǔn)停功能以及主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控等。