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行星減速機(jī)的安裝
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。2、節(jié)約空間,牢靠經(jīng)用,能承受一定的過載能力,功率能滿意的需求。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
行星減速機(jī)解決斷軸
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。蠕蟲階段有一個(gè)輸入和輸出軸,它在不同的水平軸所在平面平行的安排。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
行星減速機(jī)熱處理方式
選擇好的行星減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。
1.表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.
如何正確選擇減速機(jī)的齒輪
對(duì)減速機(jī)齒輪的正確選擇不僅取決于它的可靠性,而且耐用性。
1.不同類型的齒輪結(jié)構(gòu):
螺旋齒輪減速機(jī)平行的輸入和輸出軸,這在水平面軸水平位置。
螺旋齒輪的平行垂直的輸入和輸出軸,而在同一垂直平面所在的車軸安排。
單級(jí)蝸輪是越過的輸入和輸出軸90度軸。
蠕蟲階段有一個(gè)輸入和輸出軸,它在不同的水平軸所在平面平行的安排。
錐螺旋齒輪箱已相交于一個(gè)90度角的輸入和輸出軸,這在水平面的軸心。
在蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì),讓你在太空中使用的每一個(gè)輸出軸齒輪的立場相同;