（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此，驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。機(jī)器人或機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

人應(yīng)用技術(shù)。 [5] 實驗室堅持對外開放，吸引國內(nèi)外學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立課題，實驗室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實驗室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)研團(tuán)隊建立合作關(guān)系。這些合作，對于本實驗室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個小時內(nèi)完成客戶的訂單。目前工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù)，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,具有集成部署成本低(投資回報周期短)、滿足人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保護(hù))、操作簡單(引示教,簡易編程)、適應(yīng)柔性化生產(chǎn)(無需影響原有自動化產(chǎn)線的設(shè)計布局)的特點。

機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動化解決方案帶來更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和