PLC具有現(xiàn)成的控制算法，但其算法類(lèi)型較少，執(zhí)行速度不高，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜的算法，需要占用PLC運(yùn)行中寶貴的CPU資源。 利用力控策略控制器提供的豐富算法和圖形化編程語(yǔ)言，結(jié)合PC強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以彌補(bǔ)PLC的不足，優(yōu)化整個(gè)控制系統(tǒng)。

       在礦壓監(jiān)測(cè)中，折彎?rùn)C(jī)液壓支架上的壓力是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。 通過(guò)彎曲機(jī)液壓支架下下柱的壓力和柱的當(dāng)前傾斜度，彎曲機(jī)的液ya軸承當(dāng)前處于壓力狀態(tài)，安全閥將在安全壓力下打開(kāi) 超過(guò)閥門(mén)。 一旦壓力超過(guò)壓力制動(dòng)液壓支架的設(shè)計(jì)可承受的大壓力，就會(huì)產(chǎn)生警報(bào)。

       平均濾波器（AVEFLT）應(yīng)用于模擬左柱壓力，右柱壓力和柱傾角，以小化干擾信號(hào)的影響。 將在控制策略中配置之后獲得的支架的當(dāng)前壓力與額定耐受壓力進(jìn)行比較，并且當(dāng)安全閥大于額定耐受壓力時(shí)打開(kāi)安全閥。 將配置的控制策略下zai到PLC運(yùn)行。

       雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)必需具有多大的靈活性。零件的范圍越廣，種類(lèi)越多，那么機(jī)器在靈活性方面必需知足的要求也越多。原則上可以以為，彎角的誤差從物理學(xué)上講是不可避免的，所以重要的是用戶可以接受多大的偏差，簡(jiǎn)樸的零件有時(shí)精度稍低是可以接受的，但大多數(shù)零件往往要求很高的精度，特別是在折彎后還需要繼承加工的情況下。

       需要確定雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的出產(chǎn)能力和規(guī)格大小。換句話說(shuō)，出于經(jīng)濟(jì)上的原因，雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)在軟、硬件方面的操縱都必需非常簡(jiǎn)便，即便是在訂單常常變化，且很少重復(fù)的情況下，調(diào)整時(shí)間也能夠盡量縮短。

       通常，將包括彎曲總長(zhǎng)度的彎曲角度的精度稱(chēng)為“直線精度”。如果不采取有效措施，則折彎上模全長(zhǎng)方向上的凹模進(jìn)入量不一致，從而使折彎件出現(xiàn)不良現(xiàn)象。所以要利用有限元模擬方法對(duì)滑塊受力與變形位移進(jìn)行分析，提取、修正形成撓度補(bǔ)償曲線，并且采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)或手動(dòng)調(diào)節(jié)，在全長(zhǎng)或局部實(shí)現(xiàn)撓度補(bǔ)償，提高了大尺寸折彎?rùn)C(jī)的直線精度。

⑵折彎精度不同

 　　折彎?rùn)C(jī)——控制的尺寸精度為后擋料定位的短邊尺寸精度，在完成折彎后，終誤差累積到內(nèi)空尺寸，同時(shí)由于用控制上刀模下壓量控制折彎角度，所以該角度與材料厚度相關(guān)。

 　　折邊機(jī)——控制的尺寸精度為完成di一道折邊后，以di一道邊作為定位基準(zhǔn)，終控制的尺寸正是客戶要求的內(nèi)空尺寸，同時(shí)折彎角度為直接控制翻邊角度，與材料厚度沒(méi)有關(guān)系。