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說到凸輪分割器驅動角,要說一下分割器的工作原理,作為一個類型的回轉設備,分割器是入力軸在電機為驅動源的作用下,連續(xù)旋轉,從而實現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動作,這里所說的驅動角,只是跟入力軸有關。
從理論上講,用一個完整的機械動作來形容驅動角,入力軸旋轉一周360度為一個周期,這時,出力軸完成了一個動停的動作,而出力軸動的動作則是入力軸來完成的,出力軸轉動的角度過程入力軸所旋轉的角度為驅動角。所以,當入力軸旋轉90度時,出力軸旋轉一個工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過程。以此類推,驅動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時,對應的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:
從以上的數據中可以看出,在入力軸旋轉一周是恒定的值,而入力軸在電機的帶動下連續(xù)旋轉的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉的驅動角與靜止角所產生的比例也是恒定的,也就是我們所說的出力軸的動停比,當入力軸的驅動角為120度,那么靜止角為240,那么,動停比為1:2,分割器出力軸旋轉時間為1秒時,那么,靜止時間為2秒,同樣入力軸的驅動角度為180度時,出力軸的動停比為1:1。
凸輪分割器本身沒有驅動功能,需要電機作為驅動源才能發(fā)揮它的作用,在自動化系統(tǒng)運行的聲音過大時需要確認一下是不是電機、或減速機旋轉的聲音,還是由于旋轉而產生的振動的聲音,圓盤等的構件在旋轉時是否與其它部件發(fā)生非正常摩擦產生噪音,同時對于聲音的類別,也要從聽覺上進行區(qū)分,振動、摩擦、撞擊等。
對自動化系統(tǒng)的圓盤,電機,分割器等的安裝面進行檢查,特別是分割器的安裝面,自身除了負載了整個自動化系統(tǒng)外,大部分的電機、減速機等也都直接安裝在了分割器上,在這種情況下,如果安裝面的不穩(wěn)定或者相關聯(lián)的螺絲發(fā)生松脫后,都會影響整個自動化系統(tǒng)的使用。
分割器電機接線方法案例
凸輪分割器沒有驅動功能,它的驅動源來自于電機,分割器可利用電機的類型也是比較寬范的,普通的齒輪減速電機就完全可以滿足分割器的使用了,也有用伺服和步進電機的,這里,例舉一下分割器電機接線方法的案例。
以分割器常用的精研電機為例,如下圖
圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機接線圖,主要采用的是SW1、SW2開關或繼電器直接控制電機運轉、停止(DB系列的內置式驅動器控制不包括),三相電磁制動電機中(圖2)失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是,在B1、B2通電的情況下,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動剎車。
其中的上圖中,SW1為電機運轉/停止和電磁制動的聯(lián)動開關。SW1設定為ON時,電磁制動解除,電機開始運轉;當SW1設定為OFF時,電機停止并制動(在電機的停止狀態(tài)下需解除電磁制動時,應將SW1設定為非聯(lián)動,并將綠色的導線B1的接觸點設定為ON即可。另單相電機的運轉方向的調整方法是,將SW2切換至CW一側時,電機做順時針旋轉,將SW2切換至CCW一側時,電機做逆時針旋轉。三相電機旋轉的方法,是對調U、V、W中的任意兩條,電機會作逆時針旋轉。
以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機的接線圖及使用說明,電機的品牌是比較多的,需要我們在使用中要按原廠電機的使用說明書進行接線及使用。