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但是，空間電壓矢量作用時間可能會大于采樣周期，這說明不能同時滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計算量有四個步驟，這將耗費(fèi)很大的計算資源，不易實現(xiàn)，另外在整個計算過程中對電機(jī)參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

九、預(yù)測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。當(dāng)電動機(jī)接近額定轉(zhuǎn)速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機(jī)啟動完畢。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預(yù)測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制方法，在文獻(xiàn)中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預(yù)測方法也要用到比較多的電機(jī)參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。

4、改變中性點(diǎn)接地方式來查找

配電系統(tǒng)采用中性點(diǎn)不接地或者經(jīng)過消弧線圈接地方式，有利也有弊。針對故障查找困難的“弊端”和由此帶來的一些人身財產(chǎn)安全問題，用戶自己也在做進(jìn)一步的思考，思考出來的方案主要有兩種：

⑴將中性點(diǎn)改為經(jīng)小電阻接地。當(dāng)電機(jī)只能在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時，其驅(qū)動機(jī)械也只能以某一額定速度運(yùn)行。改造以后，利用出口斷路器的零序兩段保護(hù)功能和短路故障指示器，基本上可以解決掉70%左右的接地故障查找問題，但還有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找，可能還存在與線路熔斷器的保護(hù)配合問題。針對這種系統(tǒng)，比較好的解決方法是利用數(shù)字化的故障指示器，將線路零序電流（電纜）、線路總電流（架空）、對地絕緣電壓（架空）等指示器的測量數(shù)據(jù)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到調(diào)度系統(tǒng)，經(jīng)綜合分析變電站實時和歷史信息，可判斷接地點(diǎn)位置。

（2） 高壓電機(jī)在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用?！　?、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？　　電機(jī)輕載運(yùn)行時，會造成：　?。?） 電機(jī)功率因數(shù)低；　?。?） 電機(jī)效率低?！　斐稍O(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識概述:[_]蔽極式電機(jī)通常所見的單相電機(jī)都是蔽極式電機(jī)，一般用于啟動力矩小的設(shè)備中，比如電風(fēng)扇和其他的小型家用電器中?！　。?）負(fù)載過大；　?。?）缺相；　?。?）風(fēng)道堵塞；　?。?）低速運(yùn)行時間過長；　?。?）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機(jī)？　　電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會：　?。?） 電機(jī)絕緣開裂；　?。?） 軸承潤滑脂；　　（3） 導(dǎo)線接頭焊錫粉化?！　?img src="http://img3.dns4.cn/pic/137498/cp/20160521153630_3291_zs_sy.jpg" />