沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動由伺服電機(jī)來完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動等動作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個沖壓工序的加工場合，一般合作主動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。

在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車車身質(zhì)量，沖壓生產(chǎn)線大多采用自動上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。

任何一臺自動化設(shè)備都是由實(shí)施元件，傳感器，控制器有些三有些構(gòu)成，當(dāng)自動化設(shè)備出現(xiàn)問題不工作，或許工作異常，就必須進(jìn)行問題確診。下面咱們從設(shè)備的構(gòu)成來了解一下確診自動化設(shè)備問題的方法。

由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯及時調(diào)度，傳感器假定壞掉，立刻更換。

由于自動化設(shè)備的哆嗦，大有些的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)方位松動的情況，所以在往常保護(hù)時要常常檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定健旺。