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低壓伺服電機
該控制器使用32位,采用運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動。控制器有多個模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口,可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,可以廣泛的用于自動化操作。
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AGV電機驅動器
峰值電流 25A,持續(xù)電流15A,供電電壓20-80VDC,四象限再生操作,DIP開關可選擇模式,DIP開關可配置的環(huán)路整定,選擇抑制邏輯,可調(diào)電流限制,高開關頻率,差分輸入指令,數(shù)字故障輸出監(jiān)控器,主板測試電位計,偏移量調(diào)整電位器,可調(diào)輸入增益,LDE狀態(tài)燈,電流監(jiān)視輸出,限位開關定向抑制輸入。
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電機轉矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉矩大小的控制。電機過載和堵轉保護:電機過載時,驅動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉時,驅動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制:驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。