對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進行探索是理所當然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉(zhuǎn)馬達行走減速機，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因為其結(jié)構(gòu)緊湊性高，所以結(jié)構(gòu)強度到，剛度大，在應(yīng)用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計。

在現(xiàn)有的機械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時，要對應(yīng)該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實際作為標準結(jié)合計算的數(shù)據(jù)進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。

在農(nóng)村用的橡膠履帶車，都是用履帶底盤加裝平板改裝而來。

履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機械如挖掘機；輪式的發(fā)動機驅(qū)動功率比履帶式??；但輪式的造價及養(yǎng)護比履帶式的便宜。難的是調(diào)整，就是怎么樣把機器用好。根據(jù)作物狀況的不同，收割機要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺；此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風(fēng)扇風(fēng)量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術(shù)活，沒一季的積累掌握不好，有些機手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。