怎么減小焊接殘余變形？

預(yù)熱

焊接不均勻熱場是產(chǎn)生焊接變形的主要原因。因此采用適當(dāng)?shù)念A(yù)熱；使焊接溫度分布趨于均勻，也是一種減小焊接殘余變形的有效措施。

用拉伸法和加熱法減小焊接薄板的平面外變形  

用機(jī)械法或預(yù)熱法使被焊壁板進(jìn)行拉伸或伸長，與此同時將壁板焊到結(jié)構(gòu)的框架上，焊完后，去掉拉伸載荷。此時壁板的收縮受到被焊框架的拘束，從而在壁板上只有小量的平面外變形產(chǎn)生。這時在焊接后壁板內(nèi)存有殘余拉伸應(yīng)力，而在框架內(nèi)則存有殘余壓應(yīng)力。這種方法對減小焊接薄板的壓曲變形具有良好的效果。

鑄鐵焊接有什么特點

2.鑄鐵的性能主取決于石墨的形狀，大小，數(shù)量和分布等，同時基體組織也有一定的影響。

3.球墨鑄鐵：F基體 圓球狀石墨；灰口鑄鐵：F基體 片狀石墨；蠕墨鑄鐵：基體 蠕蟲狀石墨；可鍛鑄鐵：F基體 團(tuán)絮狀石墨。

4.低碳鋼焊條是否可以焊接鑄鐵？不可以，在焊接時，即使小電流，母材在一道焊縫中所占的比例為25%-30%，若依鑄鐵中C=3%計算，一道焊縫中的含碳量為0.75%-0.9%，屬于高碳鋼，焊接冷卻后立即出現(xiàn)高碳馬氏體，且焊接HAZ會出現(xiàn)白口組織，機(jī)械加工困難。

5.電弧熱焊：熔鑄件預(yù)熱到600-700℃，然后在塑性狀態(tài)下進(jìn)行焊接，焊接溫度不低于400℃，為防止焊接過程中開裂，焊后立即進(jìn)行消除應(yīng)力處理及緩冷，此鑄鐵焊補(bǔ)工藝稱為電弧熱焊。

6.半熱焊：預(yù)熱溫度在300-400℃時稱為半熱焊。

機(jī)器視覺在自動化焊接中的應(yīng)用

隨著機(jī)器人自動焊接技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)的需求越來越強(qiáng),一方面導(dǎo)致了機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大化,另一方面對該技術(shù)的要求也更加嚴(yán)格和健全,這有力的推動了該技術(shù)的發(fā)展。

焊接的特點是工藝因素復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長、勞動環(huán)境差，其品質(zhì)依賴操作者的技能、技術(shù)和經(jīng)驗，也和操作者情緒及身體狀況相關(guān)，因此，焊接自動化技術(shù)對于提高接頭品質(zhì)，保證穩(wěn)定性具有很重要的意義。焊接機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)了焊接自動化、柔性化，但焊接機(jī)器人無法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應(yīng)工件與接頭組對，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進(jìn)行在線調(diào)整，即不具有智能?，F(xiàn)實生產(chǎn)中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見，無智能的再現(xiàn)式焊接會出現(xiàn)焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴(yán)重的成型缺陷，所以急需基于視覺的智能化焊接技術(shù)。

目前，視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用，極大地提高了焊接的質(zhì)量和效率。機(jī)器視覺在自動化焊接中的應(yīng)用主要有以下幾個方面：

一是基于視覺的焊縫識別和焊前引導(dǎo)及焊縫跟蹤技術(shù)，這是實現(xiàn)自動化焊接的前提；

二是焊接過程中焊縫熔池狀態(tài)實時監(jiān)測，通過對熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態(tài)；

三是焊后焊縫缺陷監(jiān)測及控制。

智能焊接機(jī)器人——焊接車間自動化的標(biāo)配

通過直接節(jié)省勞動力來降低成本。即使直接人工可能只占產(chǎn)品成本的一小部分，但自動化直接勞動密集型過程是降低產(chǎn)品成本的簡單方法之一。 這其中就需要用到智能焊接機(jī)器人。

多年來，焊接機(jī)器人已經(jīng)習(xí)慣于生產(chǎn)車間焊接制造，它們需要重復(fù)一定數(shù)量的工作。簡化的離線編程和正在改變體積方程。智能的創(chuàng)想焊縫跟蹤裝置設(shè)計和工件處理（使手臂可以在一個設(shè)置中訪問更多的關(guān)節(jié)）使焊接機(jī)器人更加靈活。

創(chuàng)想焊縫跟蹤裝置，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

今天很少有年輕人成為焊工。焊接機(jī)器人和創(chuàng)想焊縫跟蹤裝置的結(jié)合，可以降低車間對熟練焊工的依賴，以及惡劣環(huán)境的遠(yuǎn)離，增加年輕人選擇的意向。