隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，音圈電機柔性供料振動平臺解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速，并且與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專用設備。

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的來回作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當視覺控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。

快速移動：同時啟動4個音圈電機動子，其中，同組的音圈電機動子和音圈電機動子參數(shù)一致，另一組的音圈電機動子和音圈電機動子參數(shù)一致，其中一組音圈電機動子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機動子；

當遇到需要對選料平臺上的物料進行清晰拍攝時，可利用背光板配合透光材料的選料平臺，通過控制系統(tǒng)對背光板通電控制，背光板發(fā)光輔助視覺相機拍攝選料平臺上的物料圖片。

音圈電機模組平臺作為結(jié)構(gòu)簡單，控制精準，推力穩(wěn)定，噪音低，振動小的短行程直線執(zhí)行機構(gòu)，在全自動核酸檢測設備的獨特的應用，其中包括試管的拾取，試劑加注，試管封蓋的擰開/擰緊等環(huán)節(jié)；如果在豎直方向上，可以根據(jù)需要配置重力補償機構(gòu)；因為是產(chǎn)品，導軌潤滑使用特殊的食品級潤滑油，外殼封裝采用不銹鋼等，目前包括國內(nèi)還是國際的設備生產(chǎn)廠家都在廣泛使用，設備在檢測中的靈敏度更高，達到了目前國內(nèi)超微量檢測技術(shù)靈敏度的納克水平。