隨著視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料，遇到薄片類(lèi)的容易疊片，分不開(kāi)；而我們音圈電機(jī)柔性供料器采用多向震動(dòng)分散零件，視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，很好的解決了薄皮類(lèi)零件的上料問(wèn)題；

2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而我們的音圈電機(jī)柔性供料器視覺(jué)選料，無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。

產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)需要更換盤(pán)面，重新調(diào)試，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤(pán)頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類(lèi)多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤(pán)面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商到場(chǎng)，而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺(jué)抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類(lèi)生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。