WD160多功能無(wú)人船是高度集成的多功能無(wú)人船產(chǎn)品，搭載功能強(qiáng)大，可按需定制靈活多樣，船體輕便，吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，可充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)、港務(wù)、軍事等領(lǐng)域的多元需求。

WD160多功能無(wú)人船特點(diǎn)：

1、多項(xiàng)功能高度集成。

2、 按需定制、靈活多樣。

3、可同時(shí)搭載采樣器、多參數(shù)、ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶、應(yīng)用相機(jī)、喊話器等業(yè)務(wù)單元。

在 21 世紀(jì)，我國(guó)踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國(guó)進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國(guó)大部分企業(yè)忽視對(duì)排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測(cè)也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

無(wú)人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無(wú)線模塊等組成。通過(guò)手持終端發(fā)送控制指令，再通過(guò)無(wú)線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測(cè)與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

3、 相比檢測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)采樣和建立多座固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，無(wú)人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過(guò)大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測(cè)采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。