作為水上典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專?xiàng)、崇明國際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測(cè)、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，廣受用戶好評(píng)。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測(cè)量中,自動(dòng)控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行,可克服各種干擾，使無人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)回歸的核心技術(shù)。

迷你型環(huán)保無人船設(shè)備平臺(tái)產(chǎn)品，船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)，并廣泛應(yīng)用于具有4G/5G信號(hào)覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進(jìn)行水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品通過無人船智能控制平臺(tái)加載在線多參數(shù)水質(zhì)分析儀，如水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度）,也可根據(jù)使用者需要對(duì)應(yīng)配置葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器。同時(shí)，可加載視頻攝像頭，便于即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面狀況。