W100自動(dòng)采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

全自動(dòng)采樣監(jiān)測無人船：

應(yīng)急采樣監(jiān)測無人船在兼具全自動(dòng)水樣采集功能的基礎(chǔ)上，更提供了自動(dòng)化的連續(xù)多點(diǎn)水質(zhì)在線監(jiān)測解決方案。

它能夠兼容市面上主流的水質(zhì)多參數(shù)在線監(jiān)測設(shè)備，在簡單地將監(jiān)測設(shè)備與無人船進(jìn)行對(duì)接后，即可對(duì)水域內(nèi)多點(diǎn)的水質(zhì)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并快速繪制大范圍水域的水質(zhì)參數(shù)分布圖，幫助我們更加直觀地分析區(qū)域水質(zhì)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即ⅰ笆濉彼畬ｍ?xiàng)、崇明國際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，廣受用戶好評(píng)。

無人船移動(dòng)在線監(jiān)測系統(tǒng)由水面機(jī)器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體，并進(jìn)行5G無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動(dòng)控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾，使無人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)回歸的核心技術(shù)。