蝸輪蝸桿諾德減速機的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。

根據行走行星諾德減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

諾德減速機出力過小也會斷軸？

特別是某些場合必須嚴格遵守這一標準，這不僅是為了保護減速器，而且還防止減速器的輸出軸扭曲。這主要是因為，如果設備的安裝有問題，輸出軸及其負載被卡住，那么驅動電機的過載能力仍將使其繼續(xù)增加其輸出力，這使得減速器的輸出軸承受超過額定輸出扭矩的兩倍，并斷開減速器的輸出軸。

接下來，在加速和減速，齒輪輸出軸乘以瞬時轉矩如果超過兩倍額定輸出扭矩，并且這種加速和減速是過于頻繁的過程中，隨后還做出終齒輪軸斷裂，不過這種情況不會經常出現(xiàn)，所以不用擔心。