體驗(yàn)式實(shí)訓(xùn)覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目

   電力安全實(shí)訓(xùn)中心共分為兩個(gè)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)區(qū)，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測(cè)試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

　　實(shí)訓(xùn)中心覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目，其中，常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)包含高空作業(yè)感知、設(shè)備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過(guò)載體感、低壓電弧體感、開關(guān)柜誤操作事故模擬8大體感項(xiàng)目。配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實(shí)訓(xùn)、高空墜落實(shí)訓(xùn)、安全距離感知實(shí)訓(xùn)、高空救援實(shí)訓(xùn)、倒桿實(shí)訓(xùn)5大實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)須戴安全帽。

　　項(xiàng)目建設(shè)對(duì)電力生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行提煉模擬，同時(shí)選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險(xiǎn)點(diǎn)并放大w章現(xiàn)象，使得學(xué)員在安全培訓(xùn)過(guò)程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來(lái)的危害，從而造成心理上的震撼，達(dá)到不敢w章的培訓(xùn)效果。

　　變“以教為主”為“以學(xué)為主”

　   體驗(yàn)式的電力安全實(shí)訓(xùn)方式對(duì)學(xué)員具有很大的沖擊力，設(shè)備漏電、人體觸電、開關(guān)柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗(yàn)者非常直觀、身臨其境地體驗(yàn)一些電力安全事故，對(duì)他們產(chǎn)生極大的觸動(dòng)，增強(qiáng)他們的安全意識(shí)。

　　這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無(wú)法使安全意識(shí)和安全知識(shí)真正深入每一個(gè)學(xué)員心里?！?

　　而在電力安全實(shí)訓(xùn)中心，體驗(yàn)式安全實(shí)訓(xùn)強(qiáng)調(diào)以學(xué)員為中心，即“以學(xué)為主”，通過(guò)學(xué)員親身體驗(yàn)和心靈感悟獲得知識(shí)和技能，從根本上改變他們的態(tài)度和行為。

　　常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)兩大區(qū)域采用流程化的方式，通過(guò)實(shí)訓(xùn)人員的“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)”，使實(shí)訓(xùn)人員明確認(rèn)知電力作業(yè)過(guò)程中安全行為的重要性，體驗(yàn)電力作業(yè)過(guò)程中潛在的危險(xiǎn)及可能導(dǎo)致傷害的情景。

　　兩大創(chuàng)新點(diǎn)建立培訓(xùn)新模式

　　電力安全實(shí)訓(xùn)中心有兩大創(chuàng)新點(diǎn)，一個(gè)是安全培訓(xùn)理念上的創(chuàng)新，通過(guò)建立集“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)、虛擬互動(dòng)、素質(zhì)測(cè)評(píng)”為一體的電力安全培訓(xùn)新模式，使電力安全培訓(xùn)變成看得見(jiàn)、摸得著的體驗(yàn)式安全培訓(xùn)新模式。

　　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)上也進(jìn)行了創(chuàng)新，在實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設(shè)計(jì)要求，從正確的電力作業(yè)流程和典型的w章作業(yè)行為中選取正反兩個(gè)方面的典型案例進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)再現(xiàn)，力爭(zhēng)讓參訓(xùn)的學(xué)員一方面掌握正確的作業(yè)行為，另一方面了解違規(guī)作業(yè)所帶來(lái)的危害，在解決安全生產(chǎn)中“不能”問(wèn)題的同時(shí)，更側(cè)重于解決“不敢”的問(wèn)題。電動(dòng)吊籃參數(shù)：主要技術(shù)參數(shù)：額定載重量：630kg（6174N）爬升速度：7～10m/min平臺(tái)尺寸：3×2000×690×1460（也可根據(jù)用戶需要和標(biāo)準(zhǔn)要求）提升機(jī)：2臺(tái)電壓：380v功率：1。

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?交互與操作

     現(xiàn)有的車載設(shè)備的交互手段，主要是以近距離接觸操作的短距離操作手段為主，且多是以機(jī)器為中心的人機(jī)交互模式。這樣的操作模式不能很好的適應(yīng)未來(lái)多信息的操作，而且也不能適應(yīng)以人為交互中心的需求。這就需要我們改變交互手段，讓駕駛員在查看交互界面時(shí)有種身臨其境的感覺(jué)，在操作車載設(shè)備的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)凌空操作的夢(mèng)想。      基于這種需求，在車載設(shè)備的交互和操作部分采用體感識(shí)別技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。利用體感識(shí)別技術(shù)對(duì)駕駛員進(jìn)行的每一個(gè)操作進(jìn)行定位識(shí)別，確定操作對(duì)象，進(jìn)而改變控制結(jié)果。9用電部門應(yīng)專人管理維護(hù)，如電焊機(jī)、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴(yán)禁接在運(yùn)行專用盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴(yán)禁私自亂拉亂接。利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在一定程度上完成了從機(jī)器為中心向以人為中心的交互方式的過(guò)渡。讓駕駛員身臨其境，將虛擬信息與真實(shí)世界進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，從而駕駛員不僅僅可以獲取更多來(lái)自與虛擬世界的信息，還可以通過(guò)車載攝像設(shè)備從外界獲取相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后再與真實(shí)世界相聯(lián)系，以達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目的。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。三是對(duì)全體施工人員進(jìn)行安全教育培訓(xùn)（安全、技術(shù)交底），經(jīng)考試合格后方可進(jìn)網(wǎng)作業(yè)。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。1．7電氣設(shè)備分為高壓和低壓兩種：高壓電氣設(shè)備：電壓等級(jí)在1000V及以上者。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控措施

目前安全風(fēng)險(xiǎn)管理存在的問(wèn)題

（1）對(duì)全新的安全形勢(shì)認(rèn)識(shí)不夠清楚，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備質(zhì)量，安全壓力傳遞還有不少死角，學(xué)習(xí)研究、探討、調(diào)研問(wèn)題不夠深入，員工受業(yè)務(wù)技能和自身素質(zhì)、安全責(zé)任等方面因素的制約存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)和作業(yè)安全隱患，生產(chǎn)一線安全風(fēng)險(xiǎn)和管控措施還沒(méi)有擺脫傳統(tǒng)思維，針對(duì)性、時(shí)效性、實(shí)效性均存在不小差距。4、能拆卸的管道、閥門等應(yīng)盡量拆下，拿到安全地帶動(dòng)火，更換下的設(shè)備、配件如需重新使用，在動(dòng)火期間安裝的，應(yīng)清洗干凈后方可進(jìn)行。

（2）作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)到崗到位存在的問(wèn)題。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各級(jí)負(fù)責(zé)人能夠按照要求到崗到位，這是當(dāng)前客觀條件下控制工作現(xiàn)場(chǎng)安全關(guān)鍵環(huán)節(jié)的有效經(jīng)驗(yàn)，但也存在認(rèn)到崗，心不在崗，安全責(zé)任沒(méi)有落實(shí)到人，責(zé)令到人的現(xiàn)象，工作負(fù)責(zé)人對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)、任務(wù)、措施不清楚情況，沒(méi)有進(jìn)行提前的業(yè)務(wù)介入和跟進(jìn)，出現(xiàn)了不該有的不當(dāng)指揮、不了解現(xiàn)場(chǎng)情況，變動(dòng)工作任務(wù)等現(xiàn)象。加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù)，嚴(yán)格執(zhí)行領(lǐng)導(dǎo)和管理人員到崗到位，操作中嚴(yán)格執(zhí)行全過(guò)程安全監(jiān)護(hù)，對(duì)重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)行管理人員與運(yùn)維班組同進(jìn)同出，進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過(guò)程安全監(jiān)督和專業(yè)指導(dǎo)。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架問(wèn)題依然沒(méi)有消除。一是傳統(tǒng)思維認(rèn)為多年就是這樣做，沒(méi)有出現(xiàn)什么問(wèn)題，也不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題；兩大創(chuàng)新點(diǎn)建立培訓(xùn)新模式電力安全實(shí)訓(xùn)中心有兩大創(chuàng)新點(diǎn)，一個(gè)是安全培訓(xùn)理念上的創(chuàng)新，通過(guò)建立集“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)、虛擬互動(dòng)、素質(zhì)測(cè)評(píng)”為一體的電力安全培訓(xùn)新模式，使電力安全培訓(xùn)變成看得見(jiàn)、摸得著的體驗(yàn)式安全培訓(xùn)新模式。二是別人也是這樣做也沒(méi)什么問(wèn)題，沒(méi)有意識(shí)到人員能力、意識(shí)的差異可能就會(huì)存在的高風(fēng)險(xiǎn)；管理思想棚架主要表現(xiàn)是不敢公開暴露問(wèn)題，安全管理護(hù)短和遮蓋，發(fā)展下去就可能會(huì)出現(xiàn)失控情況。