{三次元機(jī)械手}特點(diǎn)

{三次元機(jī)械手}特點(diǎn)：

1、可配合搖擺式送料機(jī)共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

不同的工業(yè)機(jī)械手廠家對(duì)zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在20-40個(gè)/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機(jī)械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請(qǐng)咨詢琪諾自動(dòng)化人員。

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過(guò)抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動(dòng)。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

剎車片沖孔落料用三次元機(jī)械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請(qǐng)聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機(jī)主要由片材傳送機(jī)械手（包括垛料定位臺(tái)、拆垛機(jī)械手、伺服夾送機(jī)械手）、拉料機(jī)、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動(dòng)化、智能化程度高，機(jī)器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點(diǎn)。